ROLLF lze z robotického systému ovládat přímo pomocí ROS příkazů. Deska se tak stává přirozenou součástí celé softwarové architektury robotu.
ROLLF nahrazuje soustavu samostatných napájecích zdrojů, převodníků sběrnic a rozhraní jediným integrovaným hardwarovým základem.
Důležité napájecí větve robotu jsou součástí jednoho navrženého základu místo soustavy samostatných zdrojů a držáků.
CAN, RS485, RS232 a RS422 jsou přímo součástí Base. Robot tak nepotřebuje další sadu externích komunikačních převodníků.
Každá odstraněná krabička, redukce a kabelový svazek vrací prostor hardwaru, který dělá konkrétního robota jedinečným.
Méně vložených zařízení, vodičů a konektorů znamená méně možných míst selhání při provozu i méně kroků při servisu.
Ethernet 100 Mb/s a Standard PoE OUT jsou na Base připravené pro síťové připojení a napájení kompatibilních periferií.
ROLLF lze z robotického systému ovládat přímo pomocí ROS příkazů. Deska se tak stává přirozenou součástí celé softwarové architektury robotu.
ROLLF nahrazuje soustavu samostatných napájecích zdrojů, převodníků sběrnic a rozhraní jediným integrovaným hardwarovým základem.
U Base sestava začíná, ale nekončí. Moduly a rozšíření vytvářejí flexibilní hardwarový framework pro stavbu kompletních robotických systémů.
Kontaktovat